En una cacerola pesada a fuego lento, combine la leche, la crema y el azúcar. Cocine, revolviendo ocasionalmente, hasta que el azúcar se disuelva, aproximadamente 5 minutos. Retire la sartén del fuego.
En un bol, bate las yemas de huevo hasta que se combinen. Batiendo constantemente, agregue lentamente un tercio de la mezcla de leche a las yemas. Batiendo constantemente, vierta la mezcla de yemas de nuevo en la sartén con la mezcla de leche. Vuelva a calentar la sartén a fuego medio-bajo y cocine suavemente hasta que la mezcla esté lo suficientemente espesa como para cubrir la parte posterior de una cuchara (aproximadamente 170°F/77°C en un termómetro de lectura instantánea), aproximadamente 5 minutos.
Colar la mezcla a través de un tamiz de malla fina en un recipiente y dejar enfriar a temperatura ambiente, luego cubrir y refrigerar durante la noche.
Vierta la mezcla en una heladera y agregue la pasta de sésamo. Congela de acuerdo con las instrucciones del fabricante; la pasta de sésamo se incorporará al helado a medida que se agite. Transfiera el helado a un recipiente seguro para el congelador. Cubra y congele hasta que esté firme, al menos 3 horas o hasta 3 días, antes de servir.
Para servir, coloca el helado con una cuchara en tazones individuales y decora con las semillas de sésamo. Hace aproximadamente 1 cuarto de galón. Para 4 personas.
Sylvan Mishima Brackett, chef / propietario, Izakaya Rintaro, San Francisco, CA